一、行星減速機傳動(dong)原理

　　行(xing)星(xing)(xing)減速機(ji)之傳動(dong)結構為(wei)為(wei)目前齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減速機(ji)效率(lv)最高(gao)之組合(he)，其基本傳動(dong)結構為(wei)太(tai)(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、內齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)環(huan)(huan)、階段(duan)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。驅動(dong)源以直(zhi)結或連接的(de)方式啟動(dong)太(tai)(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，太(tai)(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)將(jiang)組合(he)于行(xing)星(xing)(xing)架(jia)上的(de)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)帶動(dong)運轉。整租行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)系(xi)統沿著外齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)環(huan)(huan)自轉繞行(xing)轉動(dong)，行(xing)星(xing)(xing)架(jia)連接出力軸輸(shu)出達到減速目的(de)。更高(gao)減速比由多組階段(duan)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)倍增累計而成。

　　二(er)、行星減(jian)速(su)機(ji)之特性

　　1、高扭力(li)耐沖擊

　　行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之結(jie)構不同于傳(chuan)(chuan)統平行(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之結(jie)構。傳(chuan)(chuan)統齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)依靠倆個(ge)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)間極(ji)少點接觸面擠(ji)壓驅動，所有負(fu)(fu)荷集(ji)中于相(xiang)接觸之少數齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)面，容易(yi)產生齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之摩(mo)擦與(yu)斷裂。而行(xing)(xing)(xing)星減速機具(ju)有更(geng)大(da)面積(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)接觸面360度負(fu)(fu)荷，多(duo)個(ge)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)面共同均勻承受瞬間沖擊負(fu)(fu)荷，使其能承受較高(gao)扭(niu)力之沖擊，本體及各軸承零(ling)件亦不因高(gao)負(fu)(fu)荷而損壞(huai)斷裂。

　　2、體積(ji)小重量輕(qing)

　　傳(chuan)統齒(chi)輪(lun)減速(su)機階由多組(zu)(zu)大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)偏向交錯傳(chuan)動減速(su)，由于減速(su)比(bi)須由倆(lia)個齒(chi)輪(lun)之(zhi)倍數比(bi)產生，大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)間(jian)(jian)(jian)更(geng)要有(you)一(yi)定之(zhi)間(jian)(jian)(jian)距咬合，因此齒(chi)箱容(rong)納空間(jian)(jian)(jian)極大(da);尤其(qi)高減速(su)比(bi)的組(zu)(zu)合時3更(geng)要有(you)倆(lia)臺以上(shang)減速(su)齒(chi)箱連接組(zu)(zu)合，結構(gou)強度相對(dui)(dui)較弱(ruo)更(geng)使齒(chi)箱長(chang)度加長(chang)，造成(cheng)體(ti)積與重量(liang)及其(qi)龐大(da)。行星(xing)減速(su)機的結構(gou)可(ke)以需求段數重復連結，單(dan)獨完(wan)成(cheng)多段組(zu)(zu)合，體(ti)積小(xiao)、重量(liang)輕(qing)、外形輕(qing)巧，相對(dui)(dui)使設備更(geng)有(you)價(jia)值(zhi)感。

　　3、高效率低背隙

　　由(you)于(yu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速機每一(yi)組齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速傳動(dong)時(shi)只有(you)單齒(chi)(chi)(chi)面咬(yao)合接(jie)觸，當傳動(dong)相同扭力(li)(li)時(shi)需要更(geng)大(da)齒(chi)(chi)(chi)面應(ying)力(li)(li)，因此齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)設計必(bi)須(xu)采用更(geng)大(da)之模數(shu)與厚(hou)度，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)模數(shu)越(yue)(yue)大(da)，齒(chi)(chi)(chi)間(jian)(jian)偏轉(zhuan)公差值越(yue)(yue)大(da)，相對形成(cheng)較高齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)間(jian)(jian)隙(xi)各段(duan)減速比之間(jian)(jian)的累計背隙(xi)隨之增加。而行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)組合中特有(you)的多點(dian)均勻(yun)密和(he)，外(wai)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)環的圓弧包絡結構，使(shi)外(wai)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)環與行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)間(jian)(jian)緊密結合，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)間(jian)(jian)密合度高，除了提(ti)升極高之減速機效率值外(wai)，設備(bei)本身更(geng)可(ke)達到高定位選用。